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IOT 로봇 아두이노45

[아두이노 기초] 세븐 세그먼트 목차 1) 7 세그먼트란? 2) 출력 방식 3) 숫자 출력하기 4) 버튼 활용하기 연결과정 영상을 보시면 LCD(I2C) 연결과정을 파악하는데 도움이 됩니다. 1) 7 세그먼트란? 7세그먼트 표시 장치(Seven-segment display)는 표시 장치의 일종으로, 7개의 획으로 숫자나 문자를 나타낼 수 있다. 비슷한 역할을 하는 점 행렬에 비해 단순하기 때문에 전자 회로의 내부적인 수치를 보여 주는 데 자주 사용된다. 2) 7 세그먼트 출력 방식 한 육각형 마다 하나의 LED 핀을 가집니다. 2번핀 - a /3번핀 - b /4번핀 - c /5번핀 - d /6번핀 - e /7번핀 - f /8번핀 - g /9번핀 - dp 핀에 연결하여 각 알파벳에 해당하는 LED를 HIGH 또는 LOW 로 키고 끌수 있.. 2021. 5. 21.
[아두이노 응용] 초음파센서 거리 측정 후 LCD 출력 하기 이전에 배웠던 초음파센서를 이용한 거리측정값을 LCD로 출력해 보는것을 배워볼 것 입니다! [기본센서 연결하기] - 9. 초음파센서 연결하기 9. 초음파센서 연결하기 //초음파 센서의 핀번호를 설정한다. int trig = 13; int echo = 8; void setup() { Serial.begin(9600); // trig를 출력모드로 설정, echo를 입력모드로 설정 pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); } v.. infoinno.tistory.com [기본센서 연결하기] - 12. LCD 글자 출력하기 12. LCD 글자 출력하기 LCD 란? LCD 문자 출력 준비(라이브러리 설치) LCD로 문자 출력하기 1. LCD 란? 문가와 기호를 표시할 수 있.. 2021. 5. 12.
LCD 16x2 LCD 모듈 16x2 LCD 모듈 16x2 LCD 모듈 핀아웃 핀 구성 데이터시트 components101.com/displays/16x2-lcd-pinout-datasheet 16x2 LCD Module: Pinout, Diagrams, Description & Datasheet 16×2 LCD is named so because it has 16 Columns and 2 Rows so it will have 32 characters in total and each character will be made of 5×8 Pixel Dots. components101.com L2C 통신 I2C LCD의 I2C 주소 확인하기 #include void setup() { Wire.begin(); Ser.. 2021. 4. 28.
LCD 명령어 정리 lcd.begin(x 좌표 개수, y 좌표개수) LCD 모듈을 초기화 시키는 명령어, 16X2 LCD의 경우 lcd.begin(16,2) lcd.print(값) / lcd.print(값, 옵션) 값 : char, byte, int, long, string / 옵션(선택적 사용) BIN,DEC,OCT,HEX(진법) lcd.Cursor(x 좌표, y좌표) 커서 또는 출력 시작의 위치를 지정된 좌표로 이동 lcd.init() LCD 초기화 lcd.backlight() LCD 백라이트를 켬 lcd.noBacklight(); LCD 백라이트를 끔 lcd.noDisplay(); LCD 표시된 내용을 숨김 lcd.display(); LCD 표시내용을 보임 lcd.cursor(); 커서를 표시함 lcd.noCursor.. 2021. 4. 26.
[아두이노 기초] LCD 글자 출력하기 목차 1) LCD 란? 2) LCD 문자 출력 준비(라이브러리 설치) 3) LCD로 문자 출력하기 4) LCD 주소가 잘못 입력되어있을 때 연결과정 영상을 보시면 LCD(I2C) 연결과정을 파악하는데 도움이 됩니다. 1) LCD 란? 문가와 기호를 표시할 수 있는 LCD로 보통은 16글자 2줄을 표시할 수 있는 LCD를 많이 사용합니다. 하지만 LCD는 치명적인 단점이 있습니다. 총 16개의 핀이 있다는 것 입니다. 이 16개의 핀이 모두 데이터 핀에 연결되지는 않지만, 상당히 많은 데이터 핀을 소모한다는 것이 단점입니다. 그래서 나온 것이 기존의 lcd를 바로 연결하는 것이 아닌 하나의 장치를 통해서 연결하는 방식입니다. 2)-1 LCD 문자 출력 준비(라이브러리 설치) LCD를 이용하려면 특정 라이브.. 2021. 4. 26.
[아두이노 기초] DC모터 사용하기 목차 1) DC 모터란? 2) 가변저항을 이용한 모터 속도 제어하기 3) 스위치를 이용하여 모터 방향 바꾸기 4) 스위치를 이용하여 기어드모터 방향 바꾸기 5) 버튼 두개를 연결하여 기어드모터 방향 바꾸기 1. DC 모터란? DC(Direct Current) 직류 모터이다. (교류 Alternative Current = AC모터) 직류전원으로 동작하며, 다른 고정장치에 비해 가볍고 간단하다. DC 모터는 속도 및 방향 제어 등이 쉽다. 미니카 같은 장난감 모터로도 사용하는 DC 모터, DC 모터 선택 기준은, RPM(Revolutions Per Minute) : 분당 회전수, 예를 들어 500 rpm은 분당 500회전을 뜻함. 이번 수업에서는 RPM을 조절하기 위해서 PWM 포트에 연결하여 속도를 조절해.. 2021. 4. 19.
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