[아두이노 응용] 초음파센서 거리 측정 후 LCD 출력 하기

이전에 배웠던 초음파센서를 이용한 거리측정값을 LCD로 출력해 보는것을 배워볼 것 입니다!

 

<이전에 배웠던 초음파센서와 LCD 를 복습도 할 겸 한번 보고오셔도 좋을것 같습니다!>

[기본센서 연결하기] - 9. 초음파센서 연결하기

9. 초음파센서 연결하기

 

[기본센서 연결하기] - 12. LCD 글자 출력하기

12. LCD 글자 출력하기

 

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목차
1) 초기 선언 & setup() 부분 소스코드
2) loop 부분 소스코드
3) 회로도 

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1) 초기 선언 & setup() 부분 소스코드

왼쪽 소스코드는 초음파센서만 연결했을때의 소스코드이고, 오른쪽 소스코드는 LCD만 연결했을때의 소스코드입니다. 

이제 두개의 센서를 연결시켜서 <초음파센서로 측정한 값을 LCD로 출력> 하는 소스코드를 만들어 보겠습니다. 

좌: 초음파센서 우: LCD 출력

초음파센서로 측정한 거리를 LCD로 출력

 

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2) loop() 부분 소스코드

 왼쪽 소스코드는 초음파센서만 연결했을때의  loop()소스코드이고, 오른쪽 소스코드는 LCD만 연결했을때의 loop()부분소스코드입니다.

두 소스코드를 연결해서 <초음파센서로 측정한 값을 LCD로 출력> 하는 loop()부분 소스코드를 만들어 보겠습니다.

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3) 회로도

 

초음파센서  Vcc - 5V TRIG - 13pin ECHO - 8pin GND - GND

LCD 센서 GND - GND VCC - 5V SDA - A4 SCL -A5

C

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• 초음파 + LCD 소스코드

#include <Wire.h> 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); 

int trig = 13;

int echo = 8;

void setup()
{

  Serial.begin(9600); //시리얼 포트로 확인
  
  lcd.init(); / LCD초기 설정(LCD 초기화)
  
  lcd.backlight(); // LCD초기 설정(백라이트 켜기)

  // trig를 출력모드로 설정, echo를 입력모드로 설정
  
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  
  pinMode(echo, INPUT);  
  
}

void loop()
{
  // digitalWrite LOW 는 0으로 신호를 안보내는 상태이다.(대기상태)
  
  digitalWrite(trig, HIGH);  
  
  delayMicroseconds(10);     //10마이크로초 멈춘다.
                             // 신호를 측정하기 위해서는 10마이크로초 동안 초음파센서를 HIGH로 열어놔야 거리 측정 가능하다.

  
  digitalWrite(trig, LOW);   
  
  // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  
  unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);    // Echo: HIGH->Low 간격을 측정
  
  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.
  
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;   // 거리(cm)로 변환
  
  lcd.clear(); 
  
  lcd.setCursor(0,0);
  
  lcd.println(distance);
  
  lcd.print("cm");  
  
  delay(200);
  
  Serial.print(distance);
  
  Serial.println("cm");
  
  delay(100);
}

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참고: https://blog.naver.com/bitelab