[아두이노 기초] 블루투스 연결하기

목차
1) 시리얼통신으로 LED켜기
2) 시리얼통신으로 블루투스 연결 확인하기
3) 모바일과 시리얼통신을 블루투스로 연결하기

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1) 시리얼통신으로 LED켜기

블루투스를 배우기 전 시리얼통신을 사용하여 블루투스를 연결하는 방법을 배우기 위해
시리얼통신으로 LED on/off 하는 방법을 배워보겠습니다.

 

- character(char) : 문자로 입력받는 방법

- String : 문자열로 입력받는 방법

 

이 두가지 경우가 있습니다. 

 

코드 복사하기

// character(char) 문자로 입력받는 방법 int LED = 2; char c; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() {   if(Serial.available()){     c = Serial.read();     if(c == '0'){       digitalWrite(LED, LOW);     }     else if(c == '1'){       digitalWrite(LED, HIGH);     }   }   Serial.println(c); }

// String 문자로 입력받는 방법 int LED = 2; String str = " "; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() {   if(Serial.available()){     str = Serial.readString();     if(str == "on"){       digitalWrite(LED, LOW);     }     else if(str == "off"){       digitalWrite(LED, HIGH);     }   }   Serial.println(c); }

 

문자(char)로 입력받았을 때

1입력시 ON / 0입력시 OFF

 

문자열(String)로 입력받았을 때 

on 입력시 /off 입력시

 

 

2) 시리얼통신으로 블루투스 연결 확인하기

(블루투스를 이용해 다른 기기로 통신하기 전 시리얼통신으로 블루투스의 연결을 확인)

블루투스를 연결  -> 시리얼통신을 이용하여 블루투스연결을 확인

 

코드 복사하기

#include <SoftwareSerial.h>

// TXD,RXD 연결 시 아두이노와 블루투스 모듈을 반대로 연결합니다.
#define RXD 8 // RX연결핀번호: 7
#define TXD 7 // TX연결핀번호: 8

SoftwareSerial bluetooth(RXD,TXD);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if(bluetooth.available()){
    Serial.write(bluetooth.read());
  }
  if(Serial.available()){
    bluetooth.write(Serial.read());
  }
}

 

 

 

AT 을 입력하면 OK가 출력되는걸 보실수 있습니다.
블루투스와 연결되었다는걸 확인할 수 있습니다.

// 코드입력과 핀연결을 잘했는데 출력이 되지 않는다면
// 밑에 line ending 으로 세팅되어 있는지 주의해주세요. (새줄 으로 되어있으면 출력 안됩니다)

 

3) 모바일과 시리얼통신을 블루투스로 연결하기

 

시리얼통신 ----<블루투스>---- 모바일

이번엔 블루투스를 이용하여 모바일과 시리얼 통신으로 문자를 통신해 보는것을 배워보겠습니다.
시리얼통신으로 메시지를 보내면 모바일에서 출력하고
모바일으로 메시지를 보내면 시리얼모니터로 출력할 수 있습니다.

 

 

소스코드는 위에서 작성한 <2. 시리얼통신으로 블루투스 연결 > 과 같습니다.

1) 어플깔기(안드로이드만 가능)

2) 블루투스와 모바일 연결 비밀번호는 1234 OR 0000

3) 메시지로 통신하기

 

 

 

참고: [아두이노 강좌] 블루투스 모듈 HC-06 사용법 알아보기 : 네이버 블로그 (naver.com)