[아두이노 기초] 초음파센서 연결하기

목차
1) 초음파센서 연결 과정 영상
2) 초음파센서로 거리 측정하기
3) 초음파 센서 단위 계산 
4) 소스코드 설명

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1)초음파센서 연결 과정 영상

 

2) 초음파센서로 거리 측정하기

 

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3) 초음파 센서 단위 계산 

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4) 소스코드 설명

 

- trig이 HIGH 가 되면 초음파를 보내게 됩니다. 초음파를 다 보내면 echo가 HIGH상태를 유지하면서 되돌아오는 초음파를 받을 준비를 합니다.

 

- 초음파가 앞에 물질에 부딪혀 다시 돌아오면 echo가 LOW 로 바뀌게 됩니다. HIGH 에서 LOW로 바뀔 동안의 시간을 측정하여 duration에 저장합니다.
(pulseIn(pin, state)은 어느 pin에서 어떤 상태(state)로 얼마나 유지되고 있는지를 구합니다.)

 

- 초음파는 340m/s의 속도로 날라갑니다.(온도가 25도 일 때)
이 때 속도와 센서가 보낸 시간을 이용하여 거리를 구합니다.(왕복해서 오는 것이므로 결과를 2로 나눠줘야 합니다)