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IOT 로봇 아두이노45

[아두이노 응용] RC 카 조립하기 목차 1) 기어모터와 바퀴 조립하기 2) 배터리팩 조립 3) 아두이노, 브레드보드 그리고 모터드라이버 4) 회로도 1) 기어모터와 바퀴 조립하기 2) 배터리팩 조립 3) 아두이노, 브레드보드 그리고 모터드라이버 4) 회로도 [1]번 ~ [5]번의 결과는 모두 같습니다. 5개중 하나를 참고하셔서 연결 하시면 되겠습니다. ** 12V 이하일때는 점퍼핀을 연결해야합니다. ** [1] [2] [3] [4] [5] 2021. 6. 30.
[아두이노 기초] 적외선 리모컨으로 아두이노 제어하기 목차 1) 회로도 2) 라이브러리 설치 3) 소스코드 1) 회로도 2) 라이브러리 설치 적외선 리모컨을 사용하기 위해선 IRemote 라이브러리를 설치해야 합니다. 라이브러리 설치 방법: 툴 --> 라이브러리 관리 --> IRemote 설치 3) 소스코드 [아두이노] 적외선(IR)리모콘 사용해보기 (devicemart.blogspot.com) 2021. 6. 22.
[아두이노 응용] DC모터를 이용해 'rc car' 이동시키기 전진 / 후진 / 좌회전 / 우회전 / 정지 함수만들어 사용하기 리모컨으로 제어 모터드라이버로 DC모터 제어하기 (tistory.com) 모터드라이버로 DC모터 제어하기 11. DC모터 사용하기 (tistory.com) 11. DC모터 사용하기 DC 모터란? 가변저항을 이용한 모터 속도 제어하기 스위치를 이용하여 모터 방향 바꾸기 스위치를 이용하여 기어드모터 방향 바꾸기 버튼 두개 infoinno.tistory.com 1. 전진 / 후진 / 좌회전 / 우회전 / 정지 함수만들어 사용하기 2. 리모컨으로 제어 둘다 모터드라이브 입니다. 기능또한 같습니다. 하지만 thinkercad 로 가상조립을 해보려면 왼쪽 모터드라이브를 사용해야 하므로 참고로 알아보겠습니다. 2021. 6. 21.
[아두이노 기초] 모터드라이버로 DC모터 제어하기 11. DC모터 사용하기 (tistory.com) 11. DC모터 사용하기 DC 모터란? 가변저항을 이용한 모터 속도 제어하기 스위치를 이용하여 모터 방향 바꾸기 스위치를 이용하여 기어드모터 방향 바꾸기 버튼 두개를 연결하여 기어드모터 방향 바꾸기 1. DC 모터란? infoinno.tistory.com (모터드라이버 없이) 시리얼로 DC모터 제어하기 모터드라이버란? 모터드라이버로 DC모터 제어하기 DC모터 두개 연결하기 1. (모터드라이버 없이) 시리얼로 DC모터 제어하기 #include char c; void setup() { pinMode(9 , INPUT_PULLUP); //pwm 지원 pinMode(10, OUTPUT); //pwm 지원 Serial.begin(9600); } void loop(.. 2021. 6. 16.
[아두이노 기초] 세븐 세그먼트 4자리 이전에 했던 세븐 세그먼트 한자리를 보고오시면 세븐세그먼트 4자리를 이해하는데 도움이 됩니다. [아두이노 기초] 14. 세븐 세그먼트 목차 1) 7 세그먼트란? 2) 출력 방식 3) 숫자 출력하기 4) 버튼 활용하기 1) 7 세그먼트란? 7세그먼트 표시 장치(Seven-segment display)는 표시 장치의 일종으로, 7개의 획으로 숫자나 문자를 나타낼 수 infoinno.tistory.com 목차 1) 세븐세그먼트 4자리 2) 코드 및 결선도 1) 세븐세그먼트 4자리 2) 코드 및 결선도 int digit_select_pin[] = {10,11,12,13}; int segment_pin[] = {2,3,4,5,6,7,8,9}; //자릿수 표현 사이의 지연 시간, ms 단위 int time_dela.. 2021. 6. 1.
[아두이노 기초] 블루투스 연결하기 목차 1) 시리얼통신으로 LED켜기 2) 시리얼통신으로 블루투스 연결 확인하기 3) 모바일과 시리얼통신을 블루투스로 연결하기 1) 시리얼통신으로 LED켜기 블루투스를 배우기 전 시리얼통신을 사용하여 블루투스를 연결하는 방법을 배우기 위해 시리얼통신으로 LED on/off 하는 방법을 배워보겠습니다. - character(char) : 문자로 입력받는 방법 - String : 문자열로 입력받는 방법 이 두가지 경우가 있습니다. 코드 복사하기 // character(char) 문자로 입력받는 방법 int LED = 2; char c; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()){ c.. 2021. 5. 26.
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