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IOT 로봇 아두이노/아두이노 기본센서 연결하기

[아두이노 응용] RC 카 조립하기

by Jango_infoinno 2021. 6. 30.
목차
1) 기어모터와 바퀴 조립하기
2) 배터리팩 조립
3) 아두이노, 브레드보드 그리고 모터드라이버
4) 회로도

 

1) 기어모터와 바퀴 조립하기

가운데 스위치는 고정하는 나사가 따로 없기 때문에 글루건으로 붙였습니다.
모터에 연결하는 선은 꽂는 곳이 없어서 용접했습니다.

2) 배터리팩 조립

3) 아두이노, 브레드보드 그리고 모터드라이버

 

4) 회로도

[1]번 ~ [5]번의 결과는 모두 같습니다.

5개중 하나를 참고하셔서 연결 하시면 되겠습니다.

** 12V 이하일때는 점퍼핀을 연결해야합니다. **

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

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