[아두이노 응용] 블루투스를 이용해 RC카 제어하기

이번 시간에는 이전에 만든 rc카를 제어해 보겠습니다.

블루투스로 rc카를 제어하기 위해선 조립되어있는 rc카 , 블루투스연결 방법, 방향제어 함수를 이용하면 됩니다.

[아두이노 기본] RC 카 조립하기

목차 1) 기어모터와 바퀴 조립하기 2) 배터리팩 조립 3) 아두이노, 브레드보드 그리고 모터드라이버 4) 회로도 1) 기어모터와 바퀴 조립하기 2) 배터리팩 조립 3) 아두이노, 브레드보드 그리고 모터

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[아두이노 기초] 블루투스 연결하기

목차 1) 시리얼통신으로 LED켜기 2) 시리얼통신으로 블루투스 연결 확인하기 3) 모바일과 시리얼통신을 블루투스로 연결하기 1) 시리얼통신으로 LED켜기 블루투스를 배우기 전 시리얼통신을 사용

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[아두이노 기본] DC모터를 이용해 'rc car' 이동시키기

전진 / 후진 / 좌회전 / 우회전 / 정지 함수만들어 사용하기 리모컨으로 제어 모터드라이버로 DC모터 제어하기 (tistory.com) 모터드라이버로 DC모터 제어하기 11. DC모터 사용하기 (tistory.com) 11. DC모터

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소스코드

이전에 배웠던 블루투스 연결하기 글에서 나온 블루투스 연결 어플이 필요합니다.

블루투스 어플을 열고 RC카의 블루투스와 연결합니다.

연결하고 Terminal mode로 들어갑니다.

0입력 -> 전진

1입력 -> 후진

2입력 -> 좌회전

3입력 -> 우회전

4입력 -> 정지

입력대로 RC카가 움직인다면 성공입니다.

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