[아두이노 응용] DC모터를 이용해 'rc car' 이동시키기

• 전진 / 후진 / 좌회전 / 우회전 / 정지 함수만들어 사용하기 
• 리모컨으로 제어

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모터드라이버로 DC모터 제어하기 (tistory.com)

모터드라이버로 DC모터 제어하기

 

1. 전진 / 후진 / 좌회전 / 우회전 / 정지 함수만들어 사용하기 

 

 

2. 리모컨으로 제어

 

둘다 모터드라이브 입니다.

기능또한 같습니다.  

하지만 thinkercad 로 가상조립을 해보려면 왼쪽 모터드라이브를 사용해야 하므로 참고로 알아보겠습니다. 

 

 

<!----오른쪽 그림은 같은 기능을 연결하여 표시한 것 입니다.----!>

 

<아래 왼쪽그림: L258N  아래 오른쪽그림: L293D  로 연결한 DC모터 >

 

이제 L293D 의 기능을 알았으니 TINKERCAD를 이용해 DC모터를 리모컨으로 제어하는 방법을 배워보겠습니다.

 

 

회로도(리모컨 연결)

리모컨과 DC모터를 연결한 회로도

 소스코드(리모컨으로 DC모터 방향 제어하기)